精锋医疗打破美国技术垄断中国手术机器人终将弯道超车

原标题：精锋医疗：打破美国技能独占，我国手术机器人终将弯道超车

2015年，达芬奇手术机器人剥葡萄皮的视频在YouTube上发布，一时技惊四座。当今，现有的手术机器人现已能够做到在不损坏薄膜前提下剥鹌鹑蛋，缝合2毫米超细胶管后无液体渗漏，而这一次，背面技才干量来自国内的器械企业深圳市精锋医疗科技有限公司。

动脉网了解到，精锋医疗研制的单孔手术机器人打破了达芬奇手术机器人在我国的专利封闭，并早在2018年5月就展开了国内首例单孔手术机器人动物实验，现在，精锋医疗样机现已迭代到第三代，估计在两年内推向商场。

精锋医疗单孔手术机器人缝合胶管视频

在我国，开展医用手术机器人被写入了《我国制作2025》中。但直觉外科公司的达芬奇手术机器人在全球独占了多孔手术机器人商场，累计装机超越5000台，且产品造价昂扬。而单孔手术机器人比起现在面市的多孔手术机器人操作臂自由度更高，完结腹腔镜手术时只需求医师在人体上切开一个小孔，在这一还未被占据的细分范畴，国产企业更存在新式技能的弯道超车的或许。

因而，国内有多家安排在进行研制布局单孔机器人，而精锋医疗能够说是国内单孔机器人研制的主力军。

单孔手术机器人临床价值百科安在？精锋医疗怎么完结自主研制？动脉网采访了精锋医疗创始人王建辰。

“刀尖上跳舞”的单孔手术机器人

近期大热的纪录片《手术两百年》，提醒了外科手术的来源、开展，其间第三集《势如破竹》中介绍了创始腹腔镜手先河，让外科手术进入微创年代的德国医学天才库尔特·席姆。

就在上世纪60年代，大开腹手术是处理腹部疾病的仅有办法，即使发现患者腹部有黄豆巨细的病灶，也不得不大开腹进行手术。

席姆运用腹腔镜，经过患者腹部打上钥匙孔巨细的孔洞，运用前端的光源和镜子，医师能够明晰地观察到患者的腹腔，找到病灶。席姆改造了腹腔镜，让腹腔镜变成了具有剪切、抓取、灼烧功用的手术东西。

腹腔镜手术防止了传统的腹部大切断，只需求在患者腰部作三个1厘米的小切断，各刺进一个叫做"trocar"的管道状作业通道，今后全部操作均经过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监督下完结与敞开手术相同的过程，到达相同的手术效果。

库尔特·席姆的创造让腹腔手术进入微创年代，而多孔手术机器人的呈现则是再次改造了微创外科手术。多孔手术机器人能够将医师的术中操作视界变大放到了10-15倍，操作臂能够削减医师的手部颤抖，大大提高手术精准度，也能削减医师术中疲惫。

关于患者来说，多孔手术机器人手术伤口更小，削减术中安排伤口炎性反应导致的术后粘连，术后预后愈加杰出。

单孔手术机器人能够说在多孔手术机器人基础上百尺竿头更进一步——将多个切断变为单个切断，进一步削减手术伤口和术中出血量，降低了患者感染几率和康复本钱；体积相对较小，需求手术室空间较小。

单孔手术机器人能够防止多操作臂杂乱的术前摆位，简化手术流程，从而削减患者麻醉时刻。

王建辰表明：“在手术精准度上，单孔手术机器人的操作臂能够在更狭小的空间内完结7个自由度灵敏操作，使得手术操作更精准。在安全性上，单孔手术机器人不会发生术中各机械臂的磕碰干与，手术安全性更高。”

单孔手术机器人能够完结很多技能打破，可是它也在研制技能上提出了更高的要求。

单孔操刁难机械臂灵活度、精度和力度的规划要求更高，传统机械臂规划办法及操控办法现已无法满意单孔手术机器人的规划需求，只需从原理上立异，才或许取得研制打破并完结单孔机器人落地，这使得全体研制难度大大添加。

为了完结研制打破，精锋医疗组建了一只具有机械、电子、人工智能、资料、医学影像、工业规划等多个交叉学科的团队。现在，精锋医疗请求微创手术机器人相关专利共140余项，其间90%以上为创造专利。

王建辰泄漏：“比起多孔手术机器人器械具有3个自由度，咱们的单孔手术机器人器械具有6-7个自由度的灵敏性，假如要完结六维的移动，那么运动精准度就十分重要。咱们在全国际范围内首创了一种根据钢丝传动的多自由度机械规划技能，叫做耦合的九轴联动技能，完结了结尾器械的精准运动，其灵活性和稳定性现已超越了人手极限，终究在微机械臂的功能上有了质的提高，并彻底满意了临床需求。”

除了在机械臂上的原创技能，精锋医疗在手术机器人的操控台、成像体系、中心算法上都进行了自主研制，形成了完好自主知识产权。

王建辰表明：“比如在主控台的规划上，咱们采用了六维的传感技能收集医师的手部信息，能够使医师的手部运动愈加灵活和舒适。在图画技能上，咱们现已做到了从底层技能进行开发，从芯片的运用开端独立开发，在图画体系上，咱们也具有自主知识产权。”

与医师高度协作完结自主立异

假如说以往关于外科手术的改造依托的天才医师才智的闪耀，而手术机器人则是经过医师和工程师结合，结合多学科技能从头改造了外科手术。

精锋医疗两位创始人王建辰博士和高元倩博士早在天津大学读硕士开端就专注于研讨手术机器人研讨并师从我国闻名的机器人专家，我国腔镜手术机器人研讨的开拓者，天津大学副校长王树新教授。

尽管精锋医疗是一个职业新生儿，可是两位创始人在此范畴的研讨经历现已超越9年时刻。“王教授一步步引领我走在了手术机器人研讨的国际前沿上，对我在科学研讨才干的发掘和提高上影响很大”王建辰表明。尚在天津大学读博期间，两人就别离公派留学麻省理工学院和哈佛大学持续博士进修，麻省理工学院也正是达芬奇手术机器人的发源地。2017年回国后，旋即创办了精锋医疗。

谈及为什么挑选创业，王建辰表明：“在MIT做联培博士期间，我一向在苦苦寻找，并终究独立完好的霸占了国际最前沿的单孔手术机器人开发技能。MIT导师Hunter教授对我在创业路上的指引起到了十分重要的效果，Hunter教授是MIT十分闻名的教授，也是美国闻名的创造家、企业家，他自己创建和联合创建了总计25家创业公司，并且崇尚技能改动国际，技能应该经过产品来影响社会，这个理念对我影响很大，也直接鼓励我走上了创业的路途。一起，咱们也十分看好整个手术机器人开展的未来，我国的手术机器人商场乃至说全球商场现在其实仍是一片大蓝海，未来的商场要比现在大得多。咱们信任手术机器人在未来会像工业机器人在工厂相同遍及到手术室中。”

光电技能为外科手术中新力气，但医师依然是手术立异中的中心力气。为了产品规划上能够更靠近医师临床运用习气、处理医师手术问题，精锋医疗在产品研制过程中一向坚持和医师的严密协作。

王建辰介绍了精锋医疗医工结合的形式：“咱们的临床医师参谋团队会来公司进行辅导。咱们也会定时把咱们的工程师派到手术室，让他们亲身去学习手术。这样一来，他们才干真实了解医师的需求和主意。咱们现在也和一些顶尖三甲医院展开了协作。”

在中心技能上，精锋医疗坚持自主立异，但在产品规划上，王建辰坦言精锋医疗会更多的关怀用户需求，“在中心技能上，咱们有必要走自主研制的路途，可是咱们在产品的运用界面及操作习气上会更靠近达芬奇手术机器人的规划，这样才让医师从一个渠道切换到另一个渠道的时分，没有生疏感。”

现阶段，王建辰表明，精锋医疗要做的工作首要是沉下心，专注于真实做出好的产品。所以，精锋医疗的主要任务是将研制效果产品化。

王建辰表达：“我记住任正非先生在一次采访说过，创业公司不必谈办法论，只需专注磨好豆腐总会有人买的。咱们在现阶段也只会专注于产品化，专注磨咱们自己的‘豆腐’，让产品取得广阔临床医师认可。”

文 | 杨雪

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